Coloque a canjica de molho de um dia para o outro (ou no mínimo 12 horas).
Depois de deixar de molho, lave-as e coloque na panela de pressão junto com a água, os cravos e as canelas, deixe no fogo alto até chiar.
Após isso, deixe por 40 minutos em fogo baixo, desligue o fogo e deixe a pressão sair.
Quando sair, coloque o leite condensado, o leite, o coco e deixe cozinhar por mais ou menos 20 minutos com a panela destampada.
Sirva quente ou fria, como preferir.