Em uma panela, misture o Leite ninho, o nescau, o amido de milho e a essência de baunilha, e leve ao fogo baixo, mexendo sempre, por cerca de 10 minutos ou até engrossar;

Retire do fogo, misture o creme de leite nestlé e o amendoim e deixe esfriar;

Em taças de servir, distribua as bananas e cubra com o creme frio. Leve à geladeira até gelar e sirva.