Separe todos os ingredientes desta receita de docinho de churros: o leite condensado, o creme de leite, o doce de leite, o açúcar e a canela;
Em uma panela misture o creme de leite e o leite condensado e leve em fogo baixo, mexendo sempre com a ajuda de uma espátula de silicone;
Mexa até que se forme uma massa cremosa que desprende do fundo da panela. Desligue o fogo;
Coloque a massa desse brigadeiro em um prato e deixe esfriar por completo;
Enquanto isso, prepare uma manga de confeitar com um bico pitanga pequeno. Dentro dele coloque o doce de leite;
Misture o açúcar demerara e a canela em um prato. É nesta mistura que iremos passar o brigadeiro para reforçar o sabor de churros;
Após a massa esfriar bem, faça as bolinhas de brigadeiro do tamanho desejado e passe delicadamente na mistura de açúcar e canela;
Dica: a sugestão para os brigadeiros gourmet é de bolinhas de 20 gramas em média, neste caso, esta receita renderá 15 bolinhas de 20 gramas. É um tamanho bom para brigadeiros gourmet;
Com a manga de confeitar, faça biquinhos de doce de leite sobre cada bolinha de brigadeiro que foi passada pelo açúcar;
Sirva os brigadeiros em pelotines (forminhas de papel).